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  • 六自由度模擬穩定平臺多少錢?

    要知道六自由度模擬穩定平臺多少錢?首先要了解什么是六自由度平臺。

    一、 什么是六自由度平臺

    物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度?。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。

    1:系統組成
    六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程,實現運動平臺的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
    各主要部分簡述如下:
    1)運動平臺
    上平臺:連接需要被模擬動作的機構
    上鉸鏈:雙回轉軸的虎克鉸結構,用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。
    下鉸鏈:單虎克鉸結構,用于連接固定基座與電動缸的筒體。
    下平臺:安裝固定基座。
    2)計算機控制系統硬件
    運動控制計算機(伺服控制單元):實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。
    信號調理單元:完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理,以及伺服驅動器的驅動等。
    3)系統控制軟件
    運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。

    六自由度運動平臺

     

    二、 六自由度平臺的價格

     

    這是由需求決定的,因為六自由度平臺是由六個伺服電動缸組成,還要控制系統,控制軟件算法。這些成本會影響六自由度平臺的價格。

    伺服電動缸的成本是由伺服電機,減速機,還有缸體組成,如果要求的負載高,那么就要功率大的伺服點擊,比如3000w的,還有伺服電機的品牌,是進口的還是國產的,還有軟件算法等等,都會影響價格。

    因此不能一概而論,需要詳細定制才知道價格。

    六自由度平臺的

    三、六自由度平臺的應用范圍:
    廣泛應用在航天航空實驗測試、多自由度模擬仿真、多自由度動感娛樂、多自由度精密加工、機器人、機械升降平臺、汽車壓機、汽車制造設備、機械自動化生產線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控制、閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業等領域。
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