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  • 大學小型六自由度模擬平臺,2KN負載模擬船舶飛行海浪平臺

    小型六自由度模擬平臺,2KN負載模擬船舶飛行海浪平臺

    技術要求:
    1
    本平臺以何服電機推動何電動缸完成相應動作.
    2
    各動作的協調,通過6個電動缸的不同推動行程完成.
    3
    各動作的協調通過計算機、工控技術等完成.
    4
    本平臺為6自由度,運動方便、靈活.
    5.各電動缸的出力可測量,拉壓力。

    傳感器(可測電動缸的壓、拉力).


    平臺參數:
    尺寸900*900*500
    自重:700KG
    有效負荷:1000KG
    縱向位移:± mm
    橫向位移:± mm
    垂直升降:± MM
    俯仰:+/- deg
    滾轉:+/- deg
    偏航:+/- deg
    噪音(分貝)<65
    平均無故障工作時間(H)>1000
    電缸參數:
    型號:YSL93R-10-107-20-400S
    形式:折返式
    絲桿直徑(MM):25
    絲桿導程(MM):10
    行程(MM):107
    額定出力(kN):13
    減速比:20
    安裝方式:前后叉鉸/法蘭/耳軸
    額定速度(mm/sec):25(連續可調)
    限位開關:2個,常開
    壓力傳感器:0~10V或4~20MA輸出
    位移傳感器:0~10V或4~20MA輸出
    內部帶有磁環
    伺服電機和驅動器參數:
    電機:松下0.4KW 帶剎車
    額定轉速:3000rpm
    電機額定功率:400W*6
    扭矩:1.27NM
    伺服驅動器
    型號:松下A5
    供電電壓: AC220V
    工作電流:5A
    系統總功率:3KW

    小型六自由度模擬平臺
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